> >
<<
>>
<< >>

5.4.

, , : 20, ( ). .

. ( ) , , , ,

, , .

150 . 16 (

, . 4.6, , , 150 . (5.42) 4.6, 2.5. (5.42) ;

. , , 1, , , . (5.42) (5.43) ( . , , (5.43), .

: , : , - , , . , ( ) .

ESI 32 16 ( 2 ),

. , . - . , 33 16 , . (: , ). , [Denavit, 1974].

4.2 . , - ? , , ; , .

100 , , , . - .

. , , . . : .

, ?

, , . . 8 (9 7 ); , 10 6 , 12 4.

, . . : , (. . 8 10).

<< >>